可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU,指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。
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国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:
可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
美国通用汽车公司在1968年提出了著名的“通用十条”招标指标,也是当前PLC的特点:
编程方便,现场可修改程序;
维修方便,采用模块化结构;
可靠性高于继电器控制设备;
体积小于继电器控制设备;
数据可直接送入计算机;
成本可与继电器控制设备竞争;
输入可以是交流115V;
输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
在扩展时,原系统只要很小变更;
用户程序存储器容量能扩展。
1978年美国电机制造协会(NEMA)对可编程控制器定义是:
可编程控制器是一种以数字动作之电子设备,它使用可编程存储器以存储指令,运行像是逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能,并透过数字或模拟输入输出模块,控制各种的机械或工作程序。